Pada tahun 1980-an, perkembangan industri manufaktur, termasuk industri berbasis Teknik Mesin, berlangsung dengan pesat. Pada saat itu, untuk memenuhi kebutuhan tenaga ahli di bidang Teknik Mesin, pemerintah meluncurkan Program Percepatan Pendidikan Insinyur, di mana salah satu program studi yang masa kelulusannya dipercepat adalah Teknik Mesin. Perkembangan ini telah diantisipasi oleh Fakultas Teknik Universitas Diponegoro dengan mendirikan Program Studi Teknik Mesin dengan Ir. Slamet Waluyo (alm.) sebagai Ketua Program Studi Teknik Mesin. Atas prakarsa Rektor Universitas Diponegoro saat itu, Prof. dr. Moeljono S. Trastotenojo, pada bulan Juni 1983 dibuka Program Studi Teknik Mesin yang menjadi bagian dari Jurusan Teknik Kimia.

Pada masa awal pendirian Program Studi Teknik Mesin, jumlah dosen tetap yang bergabung hanya sebanyak 15 orang. Namun, seiring berjalannya waktu, Program Studi Teknik Mesin berkembang menjadi Jurusan Teknik Mesin sesuai dengan Surat Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor 78/DIKTI/Kep/1998 dan memperoleh peringkat akreditasi A (berdasarkan keputusan Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi).